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"铜铜铜铜铜铜铜铜好大好污^***",　　车企造芯片加码软硬一体方案，是福还是祸？　　在进入下半场的汽车智能化争夺后，自动驾驶成为了车企的“胜负手”。而在自动驾驶领域，特斯拉一直是标杆，早期采用了Mobileye的软硬一体解决方案，此后换成了英伟达的芯片+自研算法的软硬解耦方案，如今回到了基于自研芯片以及自研智驾算法的“重软硬一体”的策略。　　这也带动软硬一体方案成为了自动驾驶行业的新趋势。近日，辰韬资本联合三方发布的2024年度《自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告》（下称“研报”）显示，由于有特斯拉的成功案例，目前行业普遍的看法是，整车厂做“重软硬一体”的方案具备可行性。　　“重软硬一体”指由同一个公司完成芯片、算法、操作系统/中间件的全栈开发，基于此衍生出生态合作模式，这种模式包括海外的Mobileye、特斯拉、英伟达（开发中）以及国内的华为、地平线、Momenta（开发中）等。　　在国内的整车企业方面，“蔚小理”、、吉利也都在朝着软硬一体的方向努力，从前期的自研算法纷纷入场自研芯片。8月27日，小鹏汽车宣布，公司自研的图灵芯片流片成功；而在一月前，7月27日，蔚来发布自研5纳米智能驾驶芯片“神玑NX9031”；吉利系公司芯擎科技的新一代智驾芯片AD1000在今年初正式亮相。除此之外，有消息称，理想、比亚迪等均已组建团队进行自动驾驶芯片的研究。　　除“重软硬一体”方案外，“轻软硬一体”的自动驾驶方案在当下也深受车企欢迎。“轻软硬一体”指自动驾驶解决方案公司采用第三方芯片，在某款特定芯片上具备优化能力和产品化交付经验，能够最大化发挥该款芯片的潜能，这方面的典型案例包括卓驭（大疆）、Momenta等。　　上述研报称，软硬一体的自动驾驶方案能够成为趋势，一方面是因为能达到更高的性能、更低的功耗、更低的延迟和更加紧密的结合，更重要的是能给企业带来明显的成本优势。以特斯拉FSD芯片为例，Chip1（HW3）一次性流片成本预估为10美元，Chip2（HW4）则为30美元，而英伟达Orin芯片对应的数值为30美元，Thor高达100美元。　　但是，另一方面，车企自研芯片的投入非常大。投入产出比将是这些车企不得不面对的一个沉重话题。研报显示，以7nm制程、100+TOPS的高性能SoC为例，研发成本高于1亿美元（包含人力成本、流片费用、封测费用、IP授权费用等）。辰韬资本执行总经理刘煜冬公开表示，从车企的经济性考量来说，我们认为自研芯片出货量低于100万片，可能很难做到投入产出比的平衡。　　域控产品负责人汪晓晖在2024自动驾驶软硬协同发展论坛上表示，车企不是短期把车卖好，就能够覆盖自研芯片的成本，只有长期在市场上占有一定份额，才能达到造芯片所要求的符合商业逻辑的投入产出比。未来，车企自己做软硬一体方案的这种模式可能会存在，但不会太多，顶多1~2家。　　对于软硬一体未来的发展趋势，上述研报认为，总体来看，软硬一体与软硬解耦是一体两面，最终市场会形成两者并存的态势，但是短期内，采用软硬一体方案的公司在市场上体现出更强的竞争力。在自动驾驶行业，软硬一体的趋势会根据自动驾驶方案的高低阶而有所不同：对低阶智驾，车企往往会直接采用供应商的软硬一体方案，并向标准化的方向发展；对高阶智驾算法等关键能力，车企自研的比例会越来越高。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

"铜铜铜铜铜铜铜铜好大好污^***",　　原标题：北欧四国指控俄派“间谍船”意图在北海“破坏基础设施”，克宫驳斥　　（观察者网讯）　　综合英国《泰晤士报》、英国广播公司（BBC）等19日报道，丹麦、挪威、瑞典、芬兰公共电视台的联合调查称，俄罗斯疑似派遣“幽灵船队”在北海收集军事活动和关键能--**--　　原标题：北欧四国指控俄派“间谍船”意图在北海“破坏基础设施”，克宫驳斥　　（观察者网讯）　　综合英国《泰晤士报》、英国广播公司（BBC）等19日报道，丹麦、挪威、瑞典、芬兰公共电视台的联合调查称，俄罗斯疑似派遣“幽灵船队”在北海收集军事活动和关键能源基础设施情报，为与西方发生全面冲突时实施破坏做准备。　　法新社称，该报道很快引起了俄方的回应。克里姆林宫反驳称，这一指控“毫无根据”，并敦促上述北欧四国将更多注意力放在调查“北溪”管道爆炸事件上。俄驻挪威大使泰穆拉兹·拉米什维利也对媒体回应表示，俄方有关研究工作经外交渠道协调，符合国际法。BBC报道截图　　北海是大西洋东北部边缘海，位于欧洲大陆的西北。西面部分地以英格兰、苏格兰为界，东邻挪威和丹麦，南接德国、荷兰、比利时、法国。北部以开阔水域与大西洋连成一片，东经斯卡格拉克海峡、卡特加特海峡与波罗的海相通。　　据报道，挪威国家广播电视台（NRK）、丹麦国家广播电视公司（DR）、瑞典电视台（SVT）和芬兰国家广播公司（YLE）当地时间周三（19日）晚播出了四台联合制作的纪录片《影子战争》第一集，援引北欧情报官员的说法指控称，俄罗斯在北海部署了一支伪装成渔船和科研船的“间谍船队”，通过水下监视设备对风力发电场、通信电缆等关键基础设施进行测绘。　　报道称，该计划由隶属于俄国防部的海军最高机密部门深海研究总局（GUGI）负责，且重要级别很高，直接向莫斯科报告；后者基地位于俄罗斯欧洲部分西北端科拉半岛的巴伦支海，“鲜少有人了解其情况”。丹麦国防情报局反间谍部门负责人安德斯·亨里克森声称：“一旦与西方发生冲突，他们能知道要想瘫痪丹麦社会，应做好准备在哪里进行干预。”　　根据其说法，这些船只经常关闭船舶自动识别系统（AIS）应答器以隐藏位置，只能通过声纳、卫星图像或巡逻艇等其他技术被探测到，北欧国家当局一直在监控截获的船队内部通信内容。挪威警方据称在两艘俄拖网渔船上发现了苏联时期的老式无线电台，其所在的隔间上了锁。　　纪录片特别聚焦俄海军海洋科考船“弗拉基米尔斯基海军上将”号，一名匿名的前英国皇家海军专家称，其跟踪到该舰曾在英国与荷兰外海七座离岸风电场周边活动。报道引述他的描述称，这艘船有一个月都没有打开应答器，靠近风电场时明显放慢速度，并且似乎在这些地区逗留。俄海军海洋科考船“弗拉基米尔斯基海军上将”号据称的航行路线。图片来源：《泰晤士报》　　《泰晤士报》称，当丹麦国家广播电视公司（DR）摄制组坐着小艇，在丹麦和瑞典之间的卡特加特海峡接近“弗拉基米尔斯基海军上将”号时，遇到一名似乎手持军用突击步枪的蒙面男子警告他们离开。　　报道还称，该纪录片“已经确定”有50艘疑似俄“间谍船”在瑞典、丹麦、芬兰、挪威和英国水域徘徊。据瑞典电视台（SVT）称，在过去5年间，瑞典方面发现有27艘可疑船只驶过其水域或停靠在其港口。挪威国家广播电视台（NRK）称，根据AIS系统的统计，在过去10年间，至少有50艘俄罗斯船只或在挪威“秘密收集信息”。　　英国方面称已注意到相关情况。一名英国国防消息人士向《泰晤士报》强调，俄罗斯船只在通过靠近英国的国际水域时受到了密切监控。英国防部发言人说：“政府非常重视国家基础设施的安全……我们会针对各种威胁审查我们的投资和活动”。丹麦国家广播电视公司（DR）摄制组据称遭遇的俄方实枪荷弹人员。图片来源：法新社　　法新社称，该纪录片片段播出后很快引起了俄方的回应。克里姆林宫发言人、俄总统新闻秘书佩斯科夫表示，这些媒体“在调查中犯了一个错误，就是再次毫无根据地倾向于将一切归咎于俄罗斯”。他敦促这些国家更多关注有关“北溪”天然气管道爆炸的话题，呼吁国际社会“对这些前所未有的恐怖行为进行透明、公正的国际调查”。　　被纪录片制作方征求评论时，俄罗斯驻挪威大使泰穆拉兹·拉米什维利回应指出，“（俄方）研究项目的工作系通过外交渠道协调，符合国际法规定”，他强调，俄罗斯船只遵守挪威方面规定，有权在挪威水域航行。值得一提的是，BBC在报道中提到，国家对于敏感地点的侦察并不罕见，西方国家也可能会对俄罗斯进行类似的活动。　　“西方害怕‘北溪’事件的答案吗？”俄罗斯“沙皇格勒”电视台19日以此为题称，在“北溪”天然气管道爆炸后，西方国家对俄罗斯船只出现了“新的恐惧症”。无独有偶，比利时和荷兰方面今年2月也指控俄罗斯“企图在北海破坏能源基础设施”。对此，俄“今日经济”网当时援引俄科学院专家奥伦琴科分析称，荷兰试图以这种方式转移欧洲民众对美国破坏“北溪”管道事件的注意力。关键字:

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作者：彤梦柏

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